Il Comune di Pico deve forse il suo nome da Picus, mitologico primo re del Lazio generato da Saturno.



Importante evento che si svolgè in città è una gara rallystica che si svolge ogni anno nel primo week end di settembre ed è giunto nel 2012 alla sua 34.a edizione. Peculiarità del rally è il passaggio nella piazza centrale del paese dove ogni anno gli spettatori si danno appuntamento per vedere i passaggi delle auto da competizione; un'altra particolarità è quella di essere l'unico rally in Italia ad essere organizzato con una licenza comunale.



Il comune di Pico è Medaglia d'Argento al Merito Civile. "Piccolo Comune sulla linea Gustav, occupato dall'esercito tedesco, sopportava con coraggio e fierezza le violenze e i rastrellamenti delle truppe naziste. Oggetto di numerosi bombardamenti e azioni di guerra subiva ottantuno vittime civili ed ingentissimi danni all'abitato e al patrimonio agrario. La popolazione, seppure provata dagli stenti e dalle sofferenze, seppe reagire e intraprendere la difficile opera di ricostruzione".