Le origini di Vico del Lazio restano oscure: da vari documenti risalenti intorno all'anno 1000 emergono alcuni dati tali da far ritenere che il castello fosse già esistente. Situato in una zona certamente strategica il suo aspetto e la posizione dominatrice sul territorio ne dimostra il classico aspetto di castello medioevale dalle caratteristiche difensive con una particolarità, la cinta muraria intatta racchiude il centro del paese. A Vico nel Lazio si organizzano feste e sagre tradizionali. Tra queste si segnalano in ordine cronologico - Festa di S.Antonio Abate 17 gennaio e festeggiata la domenica successiva curata dall'omonima confraternita con la distribuzione delle pagnottelle su tutto il territorio del paese. - Ultima domenica di Luglio festeggiamenti in onore del Santo Patrono - 16 Agosto San Rocco Compatrono del Paese - Ultima domenica di Agosto Festeggiamenti in Onore della Madonna Addolorata curata dalla "storica" confraternita "Orazione e Morte"; - I festeggiamenti per la Madonna della concordia,che si concludono con la sagra del coniglio iniziata nel 1984. -Festa del Ritorno, organizzata nella prima settimana di Agosto dalla associazione culturale Manislegate, come momento di incontro per tutti coloro che negli anni hanno lasciato il Paese; Dal 2008 ospita al suo interno la rassegna "Rock Degli Angeli".