Sono molto incerte le origini del primo centro abitato di Poggio Moiano; l'ipotesi più plausibile risulta essere quella che sostiene la formazione di un primo nucleo in seguito ad un baraccamento di boscaioli che rifornivano Roma di carbone. La denominazione "Poggio Moiano" compare per la prima volta in due documenti del 1083 da cui risulta che il conte Teudino concede a Farfa alcuni beni ricevendone in cambio degli altri tra cui Poggio Moiano. Però attraverso alcuni documenti della biblioteca dell'Abbazia di Farfa databili il 773 è possibile risalire al territorio sul quale il paese sorgerà, denominato in vari modi: Modiano, Medianula, Loco Moiano, Mianula, Gualdo Moiano.