Il territorio comunele sorge lungo la via Casilina (l'antica via Latina), tra le propaggini meridionali dei Monti Ernici e la valle del Liri e del Sacco a circa 10 km a sud-est del capoluogo Frosinone. Di origine volsca, fu conquistata dagli Ernici per poi diventare nel 306 a.C. colonia romana. Dopo la caduta di Roma e le successive invasioni barbariche, Ripi entrò subito a far parte del dominio temporale del Papa sotto l'amministrazione della Diocesi di Veroli. Durante la Seconda Guerra Mondiale fu occupato dopo l’8 settembre 1943 dall’esercito tedesco per essere liberato dalle forze anglo-americane il 29 maggio 1944. Tra i monumenti del centro storico, vi sono presenti la chiesa parrocchiale del SS Salvatore (XVII secolo) e la chiesa di San Rocco con la torre medievale. Nel territorio di Ripi, in località San Silvestro, vi è la zona archeologica con le tombe del periodo dei Volsci (qualche storico ha supposto che sia la tomba della vergine Camilla), le acque sulfuree e i pozzi di petrolio.