Il territorio comunale si estende sulla riva destra del Melfa, nella valle di Comino. Vi sono presenti fenomeni carsici ("Fossa di Cavallo"). Archeologicamente il territorio comunale ha restituito tracce di frequentazione umana risalenti al paleolitico medio e resti di possibili insediamenti di epoca romana, ai confini tra i municipi di Atina e di Arpino. Il toponimo è testimoniato dal 1017 e nel 1046 è citata l'esistenza di un castello, che nel 1076 era di proprietà dell'abbazia di Montecassino, insieme a due piccoli conventi (San'Angelo Pescomascolino e San Nazario) che si trovavano al confine con l'attuale territorio di Casalattico. A causa della sua posizione strategica, nel punto in cui la valle di Comino si immette nella media valle del Liri con uno stretto passaggio, passò sotto diversi proprietari: tra il 1583 e il 1796 fu feudo dei Boncompagni, sotto i quali vennero costruiti diversi muini lungo il fiume. Durante l'occupazione francese diversi abitanti fecero parte delle bande capeggiate da fra' Diavolo e dopo l'annessione al Regno d'Italia vi furono fenomeni di brigantaggio. L'incremento demografico che si ebbe per tutto il XIX secolo fece raggiungere al paese una popolazione di circa 7000 abitanti, ma in seguito si ebbe un declino demografico, dovuto alla numerosa emigrazione, in particolare tra gli anni trenta e i sessanta. Nel 1915 fu colpita dal terremoto di Avezzano e subì durante la seconda guerra mondiale l'occupazione tedesca e bombardamenti.